Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RV-FR tööstusrobotid: Mitsubishi RV-FR tööstusrobot

RV-FR tööstusrobotid

RV-FR on vertikaalne 6-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ulatusega kuni 1503 mm.

Mitsubishi Electric RV-FR on uue põlvkonna 6-teljeline vertikaalne tööstusrobot. RV-FR tööstusrobotid on väiksele või keskmisele koormusele (kuni 20 kg) ja ulatusega kuni 1503 mm. Kõikide liigendite ajamiteks on Mitsubishi MR-J4 servomootorid, mis on unikaalsed oma vastupidavuse, täpsuse ja hea dünaamika poolest.

Mitsubishi RV-FR sarja valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi tööstusrobotid) ja ka õlipritsmekindlad robotid tööstusele. Tavakeskkonna tööstusrobot on IP40 kaitseklassiga (RV-2FR on IP30).

Mitsubishi Electric RV-FR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.    

Robot RV-2FR spetsifikatsioon

Tööstusrobot* RV2FR(B) RV2FRL(B)
Kaitseklass   IP30
Paigaldusviis   Põrandapealne, laekinnitusega, seinakinnitusega**
Ehitus   Verikaalne, mitmeliigendiline
Telgede arv  
Ajami tüüp   AC servo
Positsiooni tuvastamine   Absoluutenkooder
Koormus Nominaalne kg
Maksimaalne
Lüli 1 pikkus mm 230 310
Lüli 2 pikkus mm 270 335
Maksimaalne ulatus mm 504 649
Liigendi töövahemik J1 deg 480 (±240) 
J2 deg 240 (±120) 237 (-117...+120)
J3 deg 160 (-0...+160) 
J4 deg 400 (±200) 
J5 deg 240 (±120) 
J6 deg 720 (±360) 
Liigendi kiirus J1 deg/s 300 225
J2 deg/s 150 105
J3 deg/s 300 165
J4 deg/s 450 412
J5 deg/s 450 
J6 deg/s 720 
Maksimaalne kogukiirus mm/s 4955 4200
Tsükliaeg (koormus) sek 0.6 (1 kg) 0.7 (1 kg)
Kordustäpsus mm ±0.02 
Keskkonna temperatuur 0...40°C
Kaal kg 19 21
Nominaalne moment   J4 Nm 4,17 
J5 Nm 4,17 
J6 Nm 2,45 
Nominaalne inerts   J4 kgm² 0.18 
J5 kgm² 0.18 
J6 kgm² 0.04 
Tööriista kaabeldus   4 sisendit / 4 väljundit
multifunktsionaalse tööriista kaabel
Tööriista pneumotorustik   ø4 x 4

* Kõik teljed on piduriga (B-tähistus on ainult järgmisetel mudelitel: Robot FR-2FR)
* Seina kinnitamisel roboti spetsifikatsioon (J1-telg) muutub