Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RV-FR tööstusrobotid: Mitsubishi RV-FR tööstusrobot

RV-FR tööstusrobotid

RV-FR on vertikaalne 6-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ulatusega kuni 1503 mm.

Mitsubishi Electric RV-FR on uue põlvkonna 6-teljeline vertikaalne tööstusrobot. RV-FR tööstusrobotid on väiksele või keskmisele koormusele (kuni 20 kg) ja ulatusega kuni 1503 mm. Kõikide liigendite ajamiteks on Mitsubishi MR-J4 servomootorid, mis on unikaalsed oma vastupidavuse, täpsuse ja hea dünaamika poolest.

Mitsubishi RV-FR sarja valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi tööstusrobotid) ja ka õlipritsmekindlad robotid tööstusele. Tavakeskkonna tööstusrobot on IP40 kaitseklassiga (RV-2FR on IP30).

Mitsubishi Electric RV-FR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.    

Robot RV-4FR spetsifikatsioon

Tööstusrobot RV4FRM/C RV4FRLM/C
Keskonna tähistus   Puudub: tavalahendus
C: Puhas ruum
M: Õlipritsmekindel 
Kaitseklass   IP40 (standart)
C:  ISO klass 3 
M: IP67 (õlipritsmekindel)
Paigaldusviis   Põrandapealne, laekinnitusega, seinakinnitusega*
Ehitus   Verikaalne, mitmeliigendiline
Telgede arv  
Ajami tüüp   AC servo
Positsiooni tuvastamine   Absoluutenkooder 
Koormus Nominaalne kg 4
Maksimaalne 4
Lüli 1 pikkus mm 235 310
Lüli 2 pikkus mm 275 335
Maksimaalne ulatus mm 515 649
Liigendi töövahemik J1 deg 480 (±240)
J2 deg 240 (±120)
J3 deg 161 (-0...+161) 164 (-0...+164)
J4 deg 400 (±200)
J5 deg 240 (±120)
J6 deg 720 (±360)
Liigendi kiirus J1 deg/s 450 420
J2 deg/s 450 336
J3 deg/s 300 250
J4 deg/s 540 540
J5 deg/s 623 623
J6 deg/s 720 720
Maksimaalne kogukiirus mm/s 9027 9048
Tsükliaeg (koormus) sek 0,36 (1 kg) 0,36 (1 kg)
Kordustäpsus mm ±0,02
Keskkonna temperatuur 0...40°C
Kaal kg 39 41
Nominaalne moment J4 Nm 6,66
  J5 Nm 6,66
  J6 Nm 3,96
Nominaalne inerts J4 kgm² 0,2
  J5 kgm² 0,2
  J6 kgm² 0,1
Tööriista kaabeldus   8 sisendit / 8 väljundit
multifunktsionaalse tööriista kaabel
Ethernet (100BASE-TX)
Tööriista pneumotorustik   Primaarne: ø6 × 2, Sekundaarne: ø4 × 8, ø4 × 4

* Seina kinnitamisel roboti spetsifikatsioon (J1-telg) muutub