CR800 robotikontroller
Mitsubishi Electric CR800 on uue põlvkonna robotikontroller, mis võimaldab juhtida FR-seeria tööstusroboteid. Kontroller on programmeeritav RT Toolbox 3 tarkvaraga.
Uus Mitsubishi Electric robotikontroller CR800 on mõeldud eelkõige FR-seeria tööstusrobotite juhtimiseks. CR800 kontrollerit programmeeritakse tarkvaraga RT Toolbox 3.
Kontroller on saadaval tavaversioonina (CR800-D) ja iQ-platvormi versioonina (CR800-R). CR800-D kontroller on mõeldud eraldiseisva roboti juhtimiseks. Samas tööruumis töötavate roobotite juhtimiseks kasutatakse mitut CR800-R kontrollerit, mis liidetakse iQ-R kontrolleri eriotstarbelise roboti protsessoritega.
Mitsubishi CR800 kontroller on vanemast CR750 kontrollerist kaks korda tõhusam - kiirem arvutamine ja lühendatud tsükliaeg tõstavad robotite jõudlust, kiirust ja täpsust ning sellega kasvab ka roboti tootlikkus.
Robotikontroller CR800 on täiendatud rohkete lisafunktsioonidega, mis muudavad roboti häälestust mugavamaks ja roboti töö tõhusamaks. MELFA Smart Plus programmiga pakub Mitsubishi juurde ka lisakaarte, millega saab muuta roboti tööd veelgi optimaalsemaks. Näiteks uus temperatuuri kompensatsiooni lisakaart kompenseerib robotisisese temperatuuri mõju ja parandab märgatavalt liikumise täpsust.
CR800 spetsifikatsioon
| Mudel | CR800-R (Lisana 4F-R16RTCPU) | CR800-D |
|---|---|---|
| Robot CPU | 4F-R16RTCPU | Sisseehitatud |
| Juhtimismeetod | PTP (Point to point), CP (continuous path ) | |
| Telgede arv (maks.) | 6 + lisana kuni 8 lisatelge | |
| Programmeerimiskeel | MELFA-BASIC V/VI | |
| Positsiooni õpetamine | Õpetamine, MDI (käsitsi positsiooni sisestamine) | |
| Õpetatavate positsioonide arv (maks.) | 39000 | |
| Programmi sammude arv(maks.) | 78000 | |
| Programmide arv (maks.) | 512 | |
| Sisendid / väljundid (I/O) | 0 sisendit/ 0 väljundit (8192 /8192 iQ-R kontrolleriga) | 0 sisendit/ 0 väljundit (kuni 256 /256 lisakaartidega) |
| Tööriista I/O | 8/8 | |
| "Avarii-stopp" sisend | 1 (dubleeritud) | |
| "Ukselüliti" sisend | 1 (dubleeritud) | |
| "Luba tööks" sisend | 1 (dubleeritud) | |
| "Avarii-stopp" väljund | 1 (dubleeritud) | |
| "Režiim" väljund | 1 (dubleeritud) | |
| "Roboti viga" väljund | 1 (dubleeritud) | |
| "Lisateljed sünkroniseeritud" väljund | 1 (dubleeritud) | |
| Enkooderi sisendid | 1 | |
| RS-422 | 2 | |
| Ethernet liidesed | 1 juhtmooduli jaoks, 1 vaba 10BASE-T/100BASE-TX | |
| USB | 1 | mini B, Ver.2 |
| Lisatelje liides | 1 (SSCNET III/H) | |
| Laienduste pesade arv | - | 2 |
| Puldi pesade arv | 2 | |
| Mälu laiendamise pesa | 1 | |
| Keskkonna temperatuur [°C] | 0...40°C CR800 / 0...55°C robot CPU | 0...40°C |
| Keskkonna õhuniiskus [%RH] | 45...85 | |
| Toitepinge [V] | RV: 2FR/4FR/7FR/13FR/20FR, RH:1FRHR/3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH 1 x 230 VAC |
|
| Võimsus [kVA] | RV2FR, RH3FRH: 0,5; RH3FRHR, RV4FR, RH6FRH: 1,0 RH1FRHR/RH12FRH/20FRH: 1,5 RV7FR (except RV7FRLL): 2,0 RV7RLL, RV13FR/RV20FR: 3,0 |
|
| Mõõdud (L x S x K) [mm] | 430 x 425 x 99,5 | |
| Kaal [kg] | ca 12,5 | |
| Kaitseklass | IP20 | |
