Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RV-F tööstusrobotid: Mitsubishi RV-F tööstusrobot

RV-F tööstusrobotid

Mitsubishi RV-F on suure jõudlusega ja suure ulatusega vertikaalne 6-teljeline tööstusrobot. Roboti ulatus on kuni 2050 mm ja koormus kuni 70 kg.

Mitsubishi Electric RV-F tööstusrobot on mõeldud suurte koormuste liigutamiseks, näiteks kastide ladumine alustele. RV-F on väga suure ulatusega (kuni 2050 mm) ja valikus on kolm varianti: 35 kg, 50 kg ja 70 kg koormusele. Sõltumata roboti suurusest ja massist, on teda sama lihtne programmeerida ja käsitleda kui väikest kahekilost robotit.

Mitsubishi RV-F tööstusrobot on saadaval standartehitusega (IP40) ja õlipritsmekindlana (IP67). Eritellimusena on saadaval ka muud mudelid.

RV-F robot on kergesti integreeritav tootmisprotsessi - robotikontroller CR760 on ühildav operaatorpaneelidega ja kontrolleritega, mis juhivad kogu tootmisliini. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil.

Robot RV-F spetsifikatsioon

Tööstusrobot RV35FM RV50FM RV70FM
Keskonna tähistus   Puudub: tavalahendus
M: õlipritsmekindel
Kaitseklass   J1 kuni J4:IP40, J5 kuni J6:IP67 (standart)
M: IP67 (õlipritsmekindel)
Paigaldusviis   Põrandapealne
Ehitus   Verikaalne, mitmeliigendiline
Telgede arv  
Ajami tüüp   AC servo
Positsiooni tuvastamine   Absoluutenkooder
Koormus  Nominaalne kg 30 50 70
Maksimaalne kg 30 50 70
Lüli 1 pikkus mm 900
Lüli 2 pikkus mm 990
Maksimaalne ulatus mm 2050
Liigendi töövahemik      J1 deg 330 (±165)
J2 deg 215 (-80...+135)
J3 deg 261 (-90...+171)
J4 deg 720 (±360)
J5 deg 250 (±125)
J6 deg 900 (±450)
Liigendi kiirus      J1 deg/s 185 180 175
J2 deg/s 180 180 145
J3 deg/s 190 180 165
J4 deg/s 305 255 235
J5 deg/s 305 255 235
J6 deg/s 420 370 350
Maksimaalne kogukiirus mm/s 13450 13000 11500
Kordustäpsus mm ±0.07
Keskkonna temperatuur 0...40°C
Kaal kg 640
Nominaalne moment   J4 Nm 160 210 300
J5 Nm 160 210 300
J6 Nm 90 130 150
Nominaalne inerts   J4 kgm² 16 30
J5 kgm² 16 30
J6 kgm² 5 12
Tööriista kaabeldus   16 sisendit / 16 väljundit
Ethernet (100BASE-TX)
Tööriista pneumotorustik   Primaarne: ø10 × 2
Kontroller   CR760-D/Q