RV-F tööstusrobotid
Mitsubishi RV-F on suure jõudlusega ja suure ulatusega vertikaalne 6-teljeline tööstusrobot. Roboti ulatus on kuni 2050 mm ja koormus kuni 70 kg.
Mitsubishi Electric RV-F tööstusrobot on mõeldud suurte koormuste liigutamiseks, näiteks kastide ladumine alustele. RV-F on väga suure ulatusega (kuni 2050 mm) ja valikus on kolm varianti: 35 kg, 50 kg ja 70 kg koormusele. Sõltumata roboti suurusest ja massist, on teda sama lihtne programmeerida ja käsitleda kui väikest kahekilost robotit.
Mitsubishi RV-F tööstusrobot on saadaval standartehitusega (IP40) ja õlipritsmekindlana (IP67). Eritellimusena on saadaval ka muud mudelid.
RV-F robot on kergesti integreeritav tootmisprotsessi - robotikontroller CR760 on ühildav operaatorpaneelidega ja kontrolleritega, mis juhivad kogu tootmisliini. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil.
Robot RV-F spetsifikatsioon
| Tööstusrobot | RV35FM | RV50FM | RV70FM | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Keskonna tähistus | Puudub: tavalahendus M: õlipritsmekindel |
||||
| Kaitseklass | J1 kuni J4:IP40, J5 kuni J6:IP67 (standart) M: IP67 (õlipritsmekindel) |
||||
| Paigaldusviis | Põrandapealne | ||||
| Ehitus | Verikaalne, mitmeliigendiline | ||||
| Telgede arv | 6 | ||||
| Ajami tüüp | AC servo | ||||
| Positsiooni tuvastamine | Absoluutenkooder | ||||
| Koormus | Nominaalne | kg | 30 | 50 | 70 |
| Maksimaalne | kg | 30 | 50 | 70 | |
| Lüli 1 pikkus | mm | 900 | |||
| Lüli 2 pikkus | mm | 990 | |||
| Maksimaalne ulatus | mm | 2050 | |||
| Liigendi töövahemik | J1 | deg | 330 (±165) | ||
| J2 | deg | 215 (-80...+135) | |||
| J3 | deg | 261 (-90...+171) | |||
| J4 | deg | 720 (±360) | |||
| J5 | deg | 250 (±125) | |||
| J6 | deg | 900 (±450) | |||
| Liigendi kiirus | J1 | deg/s | 185 | 180 | 175 |
| J2 | deg/s | 180 | 180 | 145 | |
| J3 | deg/s | 190 | 180 | 165 | |
| J4 | deg/s | 305 | 255 | 235 | |
| J5 | deg/s | 305 | 255 | 235 | |
| J6 | deg/s | 420 | 370 | 350 | |
| Maksimaalne kogukiirus | mm/s | 13450 | 13000 | 11500 | |
| Kordustäpsus | mm | ±0.07 | |||
| Keskkonna temperatuur | ℃ | 0...40°C | |||
| Kaal | kg | 640 | |||
| Nominaalne moment | J4 | Nm | 160 | 210 | 300 |
| J5 | Nm | 160 | 210 | 300 | |
| J6 | Nm | 90 | 130 | 150 | |
| Nominaalne inerts | J4 | kgm² | 16 | 30 | |
| J5 | kgm² | 16 | 30 | ||
| J6 | kgm² | 5 | 12 | ||
| Tööriista kaabeldus | 16 sisendit / 16 väljundit Ethernet (100BASE-TX) |
||||
| Tööriista pneumotorustik | Primaarne: ø10 × 2 | ||||
| Kontroller | CR760-D/Q | ||||
