Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RH-FRH tööstuslikud SCARA robotid: Mitsubishi RH-FRH tööstusrobot

RH-FRH tööstuslikud SCARA robotid

RH-FRH SCARA on horisontaalne 4-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ja ulatusega kuni 1000 mm.

Mitsubishi Electric RH-FRH SCARA on uue põlvkonna tööstusrobot: kiire, täpne, töökindel ja rohkete võimalustega tänu uuele robotikontrollerile CR800.

RH-FRH robot on saadaval koormusele 3..20 kg ja ulatusega 350...1000 mm. Mudeli valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi robotid) ja ka masinaehitajatele (õlipritsmekindlad).

Mitsubishi RH-FRH tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.

Robot RH-3FHR spetsifikatsioon

Tööstusrobot  RH-3FHR3515
RH-3FRH3512C
RH-3FHR4515
RH-3FRH4512C
RH-3FHR5515
RH-3FRH5512C
Keskonna tähistus   Puudub: tavalahendus
C: Puhas ruum
M: Õlipritsmekindel
Paigaldusviis   Põrandapealne
Telgede arv   4
Ehitus   SCARA, horisontaalne
Ajami tüüp   AC servo
Positsiooni tuvastamine   Absoluutenkooder
Mootori võimsus J1 200
J2 100
J3 (Z) 100
J4 (θ-telg) 50
Pidur   J1, J2, J4: pidurita, J3: piduriga
Lüli 1 pikkus mm 125 225 325
Lüli 2 pikkus mm 225
Maksimaalne ulatus mm 350 450 550
Liigendi töövahemik J1 deg ±170
J2 deg ±145
J3 (Z) mm 150, C:120
J4 (θ-telg) deg ±360
Liigendi kiirus J1 deg/s 400, C: 420
J2 deg/s 720
J3 (Z) mm/s 1100
J4 (θ-telg) deg/s 3000
Maksimaalne horisontaalne kiirus mm/s 6800 7500 8300
Tsükliaeg (koormusega 2 kg) sec 0,41 0,46 0,51
Koormus Nominaalne kg 1
Maksimaalne 3
Z-telje pressjõud Maksimaalne N 82
Inerts Nominaalne kg*m2 0,005
Maksimaalne 0,06
Kordustäpsus X-Y mm ±0.010 ±0.010 ±0.012
J3 (Z) mm ±0.010
J4 (θ-telg) deg ±0.004
Keskkonna temperatuur 0...40°C
Kaal kg 29 32
Tööriista kaabeldus   8 sisendit / 8 väljundit, (20 soont)
Multifunktsionaalse tööriista kaabel (2 signaalsoont + 2 toitesoont)
Ethernet (100BASE-TX)
Tööriista pneumotorustik   Primaarne: φ6 x 2, Sekundaarne: φ4 x 8
Rõhk MPa 0.5±10%
Kaitseklass   IP20, C: ISO klass 3