RV-FR tööstusrobotid
RV-FR on vertikaalne 6-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ulatusega kuni 1503 mm.
Mitsubishi Electric RV-FR on uue põlvkonna 6-teljeline vertikaalne tööstusrobot. RV-FR tööstusrobotid on väiksele või keskmisele koormusele (kuni 20 kg) ja ulatusega kuni 1503 mm. Kõikide liigendite ajamiteks on Mitsubishi MR-J4 servomootorid, mis on unikaalsed oma vastupidavuse, täpsuse ja hea dünaamika poolest.
Mitsubishi RV-FR sarja valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi tööstusrobotid) ja ka õlipritsmekindlad robotid tööstusele. Tavakeskkonna tööstusrobot on IP40 kaitseklassiga (RV-2FR on IP30).
Mitsubishi Electric RV-FR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.
Robot RV-20FR spetsifikatsioon
| Tööstusrobot | RV20FRM/C | ||
|---|---|---|---|
| Keskonna tähistus | Puudub: tavalahendus C: Puhas ruum M: Õlipritsmekindel |
||
| Kaitseklass | IP40 (standart) C: ISO klass 3 M: IP67 (õlipritsmekindel) |
||
| Paigaldusviis | Põrandapealne, laekinnitusega, seinakinnitusega* | ||
| Ehitus | Verikaalne, mitmeliigendiline | ||
| Telgede arv | 6 | ||
| Ajami tüüp | AC servo | ||
| Positsiooni tuvastamine | Absoluutenkooder | ||
| Koormus | Nominaalne | kg | 15 |
| Maksimaalne | 20 | ||
| Lüli 1 pikkus | mm | 410 | |
| Lüli 2 pikkus | mm | 550 | |
| Maksimaalne ulatus | mm | 1,094 | |
| Liigendi töövahemik | J1 | deg | 380 (±190) |
| J2 | deg | 240 (-90...+150) | |
| J3 | deg | 167,5 (-10...+157,5) | |
| J4 | deg | 400 (±200) | |
| J5 | deg | 240 (±120) | |
| J6 | deg | 720 (±360) | |
| Liigendi kiirus | J1 | deg/s | 110 |
| J2 | deg/s | 110 | |
| J3 | deg/s | 110 | |
| J4 | deg/s | 124 | |
| J5 | deg/s | 125 | |
| J6 | deg/s | 360 | |
| Maksimaalne kogukiirus | mm/s | 4200 | |
| Tsükliaeg (koormus) | sek | 0,70 (5 kg) | |
| Kordustäpsus | mm | ±0,05 | |
| Keskkonna temperatuur | ℃ | 0...40°C | |
| Kaal | kg | 120 | |
| Nominaalne moment | J4 | Nm | 49 |
| J5 | Nm | 49 | |
| J6 | Nm | 11 | |
| Nominaalne inerts | J4 | kgm² | 1,4 |
| J5 | kgm² | 1,4 | |
| J6 | kgm² | 0,14 | |
| Tööriista kaabeldus | 8 sisendit / 8 väljundit multifunktsionaalse tööriista kaabel Ethernet (100BASE-TX) |
||
| Tööriista pneumotorustik | Primaarne: ø6 × 2 Sekundaarne: ø6 × 8, ø4 × 4 |
||
* Seina kinnitamisel roboti spetsifikatsioon (J1-telg) muutub
