Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - RV-FR tööstusrobotid: Mitsubishi RV-FR tööstusrobot

RV-FR tööstusrobotid

RV-FR on vertikaalne 6-teljeline uue põlvkonna tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 20 kg koormusele ulatusega kuni 1503 mm.

Mitsubishi Electric RV-FR on uue põlvkonna 6-teljeline vertikaalne tööstusrobot. RV-FR tööstusrobotid on väiksele või keskmisele koormusele (kuni 20 kg) ja ulatusega kuni 1503 mm. Kõikide liigendite ajamiteks on Mitsubishi MR-J4 servomootorid, mis on unikaalsed oma vastupidavuse, täpsuse ja hea dünaamika poolest.

Mitsubishi RV-FR sarja valikus on robotid elektroonikatööstusele (nn puhta ruumi tööstusrobotid) ja ka õlipritsmekindlad robotid tööstusele. Tavakeskkonna tööstusrobot on IP40 kaitseklassiga (RV-2FR on IP30).

Mitsubishi Electric RV-FR tööstusrobotit juhitakse uue robotikontrolleriga CR800. Roboti programmeerimine ja töö simuleerimine käib uue RT Toolbox 3 tarkvara abil. CR800 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.    

Robot RV-7FR spetsifikatsioon

Tööstusrobot RV7FRM/C RV7FRLM/C RV7FRLLM/C
Keskonna tähistus   Puudub: tavalahendus
C: Puhas ruum
M: Õlipritsmekindel
Kaitseklass   IP40 (standart)
C:  ISO klass 3
M: IP67 (õlipritsmekindel)
Paigaldusviis   Põrandapealne, laekinnitusega, seinakinnitusega*
Ehitus   Verikaalne, mitmeliigendiline
Telgede arv   6
Ajami tüüp   AC servo
Positsiooni tuvastamine   Absoluutenkooder
Koormus Nominaalne kg 7
Maksimaalne 7
Lüli 1 pikkus mm 340 435 565
Lüli 2 pikkus mm 370 470 805
Maksimaalne ulatus mm 713 908 1503
Liigendi töövahemik J1 deg 480 (±240) 380 (±190)
J2 deg 240
(-115...+125)
240
(-110...+130)
240
(-90...+150)
J3 deg 156
(-0...+156)
162
(-0...+162)
167,5 (-10...+157,5)
J4 deg 400 (±200)
J5 deg 240 (±120)
J6 deg 720 (±360)
Liigendi kiirus J1 deg/s 360 288 234
J2 deg/s 401 321 164
J3 deg/s 450 360 219
J4 deg/s 337 337 375
J5 deg/s 450 450 450
J6 deg/s 720 720 720
Maksimaalne kogukiirus mm/s 11064 10977 15,3
Tsükliaeg (koormus) sek 0,32 (1 kg) 0,35 (1 kg) 0,63 (1 kg)
Kordustäpsus mm ±0,02 ±0,06
Keskkonna temperatuur 0...40°C
Kaal kg 65 67 130
Nominaalne moment J4 Nm 16,2
  J5 Nm 16,2
  J6 Nm 6,86
Nominaalne inerts J4 kgm² 0,45
  J5 kgm² 0,45
  J6 kgm² 0,1
Tööriista kaabeldus   8 sisendit / 8 väljundit
multifunktsionaalse tööriista kaabel
Ethernet (100BASE-TX)
Tööriista pneumotorustik   Primaarne: ø6 × 2
Sekundaarne: ø4 × 8, ø4 × 4
Primaarne: ø6 × 2
Sekundaarne: ø6 × 8, ø4 × 4

* Seina kinnitamisel roboti spetsifikatsioon (J1-telg) muutub