RH-CH tööstuslikud SCARA robotid
RH-CH SCARA on horisontaalne 4-teljeline tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 6 kg koormusele ja ulatusega kuni 700 mm.
Mitshubishi RH-CH SCARA tööstusrobot on kompaktne, kerge ja vastab tänapäerva tootjate vajadustele. RH-CH sarja robotid on väga soodsa hinnaga, sobides suurepäraselt ka kõige säästlikumale kliendile.
RH-CH tööstusrobot on hea abimees Pick&Place- (võta ja pane), tootekoostamis-, pakendamis- ja ka muudes rakendustes.
Mitsubishi RH-CH sarja robot kompleteeritakse CR751-D kontrolleriga. Roboteid saab programmeerida RT Toolbox 3 tarkvaraga, mis on ka hea roboti töö simuleerimise vahend. CR751 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.
SCARA RH-CH roboti spetsifikatsioon
| SCARA robot RH-3CH4018 |
SCARA robot RH-6CH6020 |
SCARA robot RH-6CH7020 |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| Maksimaalne koormus | kg | 3 (5*) | 6 | ||
| Lüli 1 pikkus | mm | 225 | 325 | 425 | |
| Lüli 2 pikkus | mm | 175 | 275 | ||
| Maksimaalne ulatus | mm | 400 | 600 | 700 | |
| Liigendi töövahemik | J1 | deg | 264 (±132) | 264 (±132) | |
| J2 | deg | 282 (±141) | 300 (±150) | ||
| J3 | mm | 180 | 200 | ||
| J4 | deg | 720 (±360) | 720 (±360) | ||
| Kordustäpsus | X-Y | mm | ±0.01 | ±0.02 | |
| J3 (Z) | mm | ±0.01 | ±0.01 | ||
| J4 (q) | deg | ±0.01 | ±0.01 | ||
| Maksimaalne kiirus | J1 | deg/sec | 720 | 420 | 360 |
| J2 | deg/sec | 720 | 720 | ||
| J3 (Z) | mm/sec | 1100 | 1100 | ||
| J4 (q) | deg/sec | 2600 | 2500 | ||
| J1+J2 | mm/sec | 7200 | 7800 | ||
| Tsükliaeg (koormusega 2 kg) | sec | 0,44 | 0,41 | 0,43 | |
| Nominaalne inerts | kg·m2 | 0,005 | 0,01 | ||
| Maksimaalne lubatud inerts** |
kg·m2 | 0.05 (0.075) | 0.12 (0.18) | ||
| Kaal | kg | 14 | 17 | 18 | |
| Tööriista kaabeldus | 15 (D-SUB) | ||||
| Tööriista pneumotorustik | mm | ø6 × 2, ø4 × 1 | |||
| Kontroller | CR751-D | ||||
* - mudel eritellimusel
** - kui on aktiveeritud heavy load režiim
