RH-CH tööstuslikud SCARA robotid
RH-CH SCARA on horisontaalne 4-teljeline tööstusrobot. Mudelite valikus on robotid kuni 6 kg koormusele ja ulatusega kuni 700 mm.
Mitshubishi RH-CH SCARA tööstusrobot on kompaktne, kerge ja vastab tänapäerva tootjate vajadustele. RH-CH sarja robotid on väga soodsa hinnaga, sobides suurepäraselt ka kõige säästlikumale kliendile.
RH-CH tööstusrobot on hea abimees Pick&Place- (võta ja pane), tootekoostamis-, pakendamis- ja ka muudes rakendustes.
Mitsubishi RH-CH sarja robot kompleteeritakse CR751-D kontrolleriga. Roboteid saab programmeerida RT Toolbox 3 tarkvaraga, mis on ka hea roboti töö simuleerimise vahend. CR751 kontroller on suurepäraselt ühilduv Mitsubishi operaatorpaneelidega ja kontrolleritega.
Mitsubishi RH-CH robotid tulevad komplektis CR751-D kontrolleriga.
CR751-D kontrolleri spetsifikatsioon (RH-CH roboti jaoks)
| Juhtimismeetod | PTP (Point to point), CP (continuous path ) |
|---|---|
| Telgede arv (maks.) | 6 |
| Programmeerimiskeel | MELFA-BASIC IV/V |
| Positsiooni õpetamine | Õpetamine, MDI (käsitsi positsiooni sisestamine) |
| Õpetatavate positsioonide arv (maks.) | 39 000 |
| Programmi sammude arv(maks.) | 78 000 |
| Programmide arv (maks.) | 512 |
| Sisendid / väljundid | RH-CH seria: 32/32 (sisaldab 2D-TZ368) |
| "Avarii-stopp" sisend | 1 (dubleeritud) |
| "Ukselüliti" sisend | 1 (dubleeritud) |
| "Luba tööks" sisend | 1 (dubleeritud) |
| "Avarii-stopp" väljund | 1 (dubleeritud) |
| "Töö režiim" väljund | 1 (dubleeritud) |
| "Roboti viga" väljund | 1 (dubleeritud) |
| "Lisateljed sünkroniseeritud" väljund | 1 (dubleeritud) |
| RS-422 | 1 (juhtmooduli jaoks) |
| Ethernet liidesed | 1 juhtmooduli jaoks, 1 vaba 10BASE-T/100BASE-TX |
| USB | mini B, Ver.2 |
| Lisatelje liides | 1 (SSCNET III) |
| Laienduste pesade arv | 2 |
| Enkooderi sisendid | 2 kanalit |
| Keskkonna temperatuur [°C] | 0...40°C |
| Keskkonna õhuniiskus [%RH] | 45 to 85 |
| Toitepinge [V] | 1 x 230 VAC |
| Võimsus [kVA] | RH3CH/RH6CH: 0.5 |
| Mõõdud (L x S x K) [mm] | 430 x 425 x 98; |
| Kaal [kg] | ca 12 |
