Electrobit OÜ is authorized distributor of Mitsubishi Electric Factory Automation
Electrobit - CR800 robotikontroller: Mitsubishi CR800 tööstusrobot kontroller

CR800 robotikontroller

Mitsubishi Electric CR800 on uue põlvkonna robotikontroller, mis võimaldab juhtida FR-seeria tööstusroboteid. Kontroller on programmeeritav RT Toolbox 3 tarkvaraga.

Uus Mitsubishi Electric robotikontroller CR800 on mõeldud eelkõige FR-seeria tööstusrobotite juhtimiseks. CR800 kontrollerit programmeeritakse tarkvaraga RT Toolbox 3.

Kontroller on saadaval tavaversioonina (CR800-D) ja iQ-platvormi versioonina (CR800-R). CR800-D kontroller on mõeldud eraldiseisva roboti juhtimiseks. Samas tööruumis töötavate roobotite juhtimiseks kasutatakse mitut CR800-R kontrollerit, mis liidetakse iQ-R kontrolleri eriotstarbelise roboti protsessoritega.

Mitsubishi CR800 kontroller on vanemast CR750 kontrollerist kaks korda tõhusam - kiirem arvutamine ja lühendatud tsükliaeg tõstavad robotite jõudlust, kiirust ja täpsust ning sellega kasvab ka roboti tootlikkus.

Robotikontroller CR800 on täiendatud rohkete lisafunktsioonidega, mis muudavad roboti häälestust mugavamaks ja roboti töö tõhusamaks. MELFA Smart Plus programmiga pakub Mitsubishi juurde ka lisakaarte, millega saab muuta roboti tööd veelgi optimaalsemaks. Näiteks uus temperatuuri kompensatsiooni lisakaart kompenseerib robotisisese temperatuuri mõju ja parandab märgatavalt liikumise täpsust. 

CR800 spetsifikatsioon

Mudel CR800-R (Lisana 4F-R16RTCPU) CR800-D
Robot CPU 4F-R16RTCPU Sisseehitatud
Juhtimismeetod PTP (Point to point), CP (continuous path )
Telgede arv (maks.) 6 + lisana kuni 8 lisatelge 
Programmeerimiskeel MELFA-BASIC V/VI 
Positsiooni õpetamine Õpetamine, MDI (käsitsi positsiooni sisestamine)
Õpetatavate positsioonide arv  (maks.) 39000 
Programmi sammude arv(maks.) 78000 
Programmide arv (maks.) 512 
Sisendid / väljundid (I/O) 0 sisendit/ 0 väljundit (8192 /8192 iQ-R kontrolleriga) 0 sisendit/ 0 väljundit (kuni 256 /256 lisakaartidega)
Tööriista I/O 8/8 
"Avarii-stopp" sisend 1 (dubleeritud) 
"Ukselüliti" sisend 1 (dubleeritud) 
"Luba tööks" sisend 1 (dubleeritud) 
"Avarii-stopp" väljund 1 (dubleeritud) 
"Režiim" väljund 1 (dubleeritud) 
"Roboti viga" väljund 1 (dubleeritud) 
"Lisateljed sünkroniseeritud" väljund 1 (dubleeritud) 
Enkooderi sisendid
RS-422
Ethernet liidesed 1 juhtmooduli jaoks, 1 vaba 10BASE-T/100BASE-TX
USB 1 mini B, Ver.2
Lisatelje liides 1 (SSCNET III/H) 
Laienduste pesade arv - 2
Puldi pesade arv
Mälu laiendamise pesa
Keskkonna temperatuur [°C] 0...40°C CR800 / 0...55°C robot CPU 0...40°C
Keskkonna õhuniiskus [%RH] 45...85 
Toitepinge [V] RV: 2FR/4FR/7FR/13FR/20FR, RH:1FRHR/3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH
1 x 230 VAC
Võimsus [kVA] RV2FR, RH3FRH: 0,5; RH3FRHR, RV4FR, RH6FRH: 1,0
RH1FRHR/RH12FRH/20FRH: 1,5
RV7FR (except RV7FRLL): 2,0
RV7RLL, RV13FR/RV20FR: 3,0
Mõõdud (L x S x K) [mm] 430 x 425 x 99,5 
Kaal [kg] ca 12,5 
Kaitseklass IP20